车子从会跳舞到会跳蝇，他们想炫耀什么？

怎样直观地向大众展示一款新车的底盘性能和技术，一直是汽车企业底盘工程师和营销部门最头疼的问题。

奔驰迈巴赫在燃油车时代，配备了空气悬架。 GLS 这段视频是通过“跳舞”来展示沙漠解困能力的，当时让无数人大吃一惊，才知道原来的底盘悬架还能这样玩。

然而，自从进入智能汽车时代以来，国内汽车公司在底盘上玩的类似“花活”越来越多。每个人都应该记住，比亚迪在发射云技术时仰望它。 U9 另外，蔚来在舞台中央原地跳舞的场景； ET9 天行全主动悬挂时的“香槟塔”挑战，后来吉利 AI “无人驾驶飘移”数字底盘的演示，让我们大开眼界。

而且前几天，昊铂品牌也发布了智能数字底盘，那段全车“原地跳蝇”的视频也成了大家讨论的热点话题。

智能型驾驶舱和智能辅助驾驶已经谈了很多，今天就和大家简单谈谈智能数字底盘和主动悬架。

在谈论底盘之前，必须先谈谈悬架系统。

在以往教科书的定义中，底盘涵盖了传动装置、行驶系统、转向系统和制动系统。在驾驶系统中，底盘悬架对汽车驾驶的舒适性和稳定性起着至关重要的作用。过去，当我们试驾和评估一辆新车的动态性能时，我们必须谈论底盘悬架结构和校准，这些方面离不开驾驶操控性和乘坐舒适性。

在我们最常见的由压缩弹簧和减振器组成的结构中，由于弹簧的刚度和减振器的阻尼系数是固定的，无法改变，过去大多数家用车从量产到更换。 / 在更换之前，除非进行人工改造，否则汽车的动态性能基本上不会改变。

操控性和舒适性通常是硬币的两面。因此，根据车型定位，底盘工程师必须在极致运动和完美舒适之间做出选择，很难做到既需要又需要。

而随着 CDC 通过电子控制技术的发展，可变阻尼减震器和空气弹簧的出现， ECU 悬架系统的调整使车辆能够更智能地适应不同的驾驶情况。根据不同的性能模式或行驶状态，悬架自动调节功能逐渐出现在一些豪华品牌的高端车型上。

比如在高速行驶或运动模式下，悬架会变得更“硬”，回弹更快，对路面信息的反馈更清晰，承载力更强；但在越野模式下或遇到路面不断晃动时，车身离地间隙会自动上升，悬架会变得更“软”，行程会更长，可以更好地过滤路面的起伏。

前面提到的迈巴赫 GLS 像“跳舞”这样的沙漠解困方式，或保时捷的 PASM 主动式悬挂管理系统，都算是杰出的代表作。

智能化数字底盘与以往的主动悬架有何不同？

从跳舞到跳蝇，很多人会质疑这种炫技表演能给用户带来什么实用价值和体验。事实上，汽车公司希望展示他们对车身动态的终极控制，主要是推广即时感知、快速调整和准确控制。

是的，这个“工作流”类似于智能辅助驾驶系统的运行。但是现在各大厂商推出的数字底盘技术主要集中在“智能”这个词上。

在我看来，他们的努力方向是一样的，但是在智能和电气技术的加持下，智能数字底盘的能力天花板会高很多。

在感知方面，传统的主流做法无非是在车身、减振器和车轮上使用陀螺仪、各种位移传感器和速率。 / 加速度传感器等，再结合油门和制动信号传感器，收集车身姿势和行驶状态的信息。

但对于智能数字底盘，悬架的高度和硬度也可以通过智能驾驶系统的激光雷达、摄像头等传感器，结合定位和汽车导航信息主动调整。

例如，在比亚迪和华为途灵的底盘技术中，提到了路面“预瞄”的功能。

根据华为官方数据，通过预瞄准提前感知前减速带，然后主动控制其他毫秒阻尼，可以帮助车辆在通过减速带时有效降低垂直冲击度。 15%，结合扭距自适应调整，整体过障冲击降低 31%。

而且蔚来目前已经推出了 4D 舒适的导航功能是通过实时监控从底盘传输的悬架信息、车轮信息和车身信息，计算路面晃动的高程变化，进一步分析路面标高的频域，选择符合特点的晃动事件，送到云端进一步推理，完成数据收集。

智能驾驶区域控制还将利用前摄像头和激光雷达扫描前方可见区域的路面图像特征，并与基于路面标高的数据一起送到云端进行整合推理，形成晃动舒适的图层。然后，所有通过该路段的蔚来车型(配备空簧 CDC）悬挂系统可根据图层信息提前调整，实现更好的舒适性。

但是在执行和控制方面，由于传动装置、转向系统和制动系统都有更多的电动元件和数字控制，比如蔚来。 ET9 上面还会选择线控转向和主动液压悬架，这样可以进一步提高反应速度和效率。

虽然每个人都在数字底盘上贴上了“智能”的标签，但从整车智能化的角度来看，要想继续推高性能天花板，下一步就是实现整车全球的智能化。

软体定义汽车

悬挂结构类型相同， CDC 而空气悬架，如果只看车身和底盘的硬件，传统底盘和智能数字底盘在外部硬件上可能没有明显的区别，除了更多的传感器。

但是从软件方面，或者从整体的底层结构来看，那么传统的底盘与新时代的智能数字底盘有很大的不同。

传统底盘，系统结构自成一体，有自己的计算单元和控制软件。但目前主流智能电动汽车采用全新的电子电气架构，整车中央计算平台可以通过几个车身控制区域实现整车系统结构的信息处理和控制，也可以通过 OTA 不断升级迭代，增加新功能。

就像刚刚上市的享界一样 S9配备了缓解晕车的方法，可以实现整个场景的加减速控制，减少俯仰和侧倾，让后排乘客更加舒适。蔚来是最新的 Banyan 3.0 在系统中，还增加了后排的专属方式，想到了与华为一起去。

也许这就是智能数字底盘的魅力所在。

2024/8/10

技术解读

by 韦熙宇

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