到目前为止，矿山无人驾驶已经走到了哪一步？
矿山无人驾驶已经成为无人驾驶技术应用的第一个细分领域。那么矿山无人驾驶公司在矿区做了哪些无人操作和协同操作的努力呢？他们探索了什么样的商业模式？到目前为止，矿山无人驾驶已经走到了哪一步？
围绕这一问题，虎嗅智库编制并发布了《矿山无人驾驶落地案例分析》。通过经典案例，分析矿山无人驾驶技术在不同工作场景中的实施和改造过程，探索其商业价值和方法，为矿山行业人士提供意见参考。
这篇文章是本报告的核心内容。
第一，矿区作业的主要情况和商业模式
根据工作情况，矿区运输主要分为露天矿和井工矿。根据矿区类型，主要分为金属矿、建材矿和煤矿。据虎嗅智库调查，露天矿场仍是矿区无人驾驶技术应用领域的主要场景，煤矿是露天矿的主要场景。
通过智能改造运输车辆，实现自动运输。其中，宽体车已经成为主力车型，性价比高，更换周期长。随着开采面和排土线的变化，无人运输车辆和有人驾驶设备需要有效协同运行。
在商业模式方面，矿山无人驾驶公司主要有两种商业模式，即技术服务运输和运营。技术服务模式是为现有矿卡提供无人驾驶解决方案，注重技术服务；运输模式直接为矿山企业提供土方分离和运输服务，注重运输和运营。
技术 运营管理 矿山宽体车无人驾驶运输系统
新疆大南湖二矿智能联网矿山宽体车无人驾驶运输系统:该系统包括8台无人矿卡、自动装载机、遥控挖掘机等设施，包括分离面工作区和排土场。实施分为两个阶段:
第一阶段主要建设具有可扩展性和前向兼容性的5G通信基础设施，包括智能矿山无人驾驶系统和露天矿山可视化综合管理系统的通信需求。对无人驾驶编组系统的技术结构进行同步研究，包括智能矿卡、车联网、云平台等方面的研究，并制定车辆设备防撞系统。构建智能运输综合管理平台和安全运营综合管理平台，通过GIS地图和3D可视化技术，提供实时显示界面和安全报警可视化管理平台。
第二阶段实现单斗挖掘机远程驾驶、车辆紧急远程接管、远程干预、在线状态监控、辅助设备定位、感知识别等智能化建设。，从而实现挖掘机和无人卡车的协同工作。
通过部署露天煤矿脱离工程宽体车无人运输技术，形成智能网络连接矿山宽体车无人运输系统，实现煤矿脱离运输智能化，满足智能矿山安全、高效、绿色、环保的目标，成为露天煤矿脱离宽体车无人运输示范工程。
另外还有婴儿日希勒户外智能运输解决方案：通过构建无人运输操作控制平台和矿车无人驾驶系统，完成了整个矿区的智能混合工作。依托“龚宇YUGONG”平行矿山操作系统，为露天矿山的无人运输带来了一套完整的解决方案，完成了安全高效的生产。
还有内蒙古武家塔露天煤矿无人工程，路凯智行通过运输实施。服务技术规范，实现煤矿露天煤矿无人驾驶运输智能控制的稳定运行，实现露天煤矿无人运输系统、安全运输系统、可视化综合管理平台的多系统整合，从而形成适合煤矿的无人驾驶运输智能控制系统和相应的解决方案。
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现在面临的难题是什么？
矿山无人驾驶技术在实施过程中面临几个技术难点。首先，由于矿卡体积大、载重大、路面复杂多变，矿卡难以控制，线控改造技术面临挑战。其次，传感器设备成本高，矿区环境复杂，对感知技术要求高，但传感器设备成本高。第三，行业内通用车辆计算单元稀缺，矿山无人驾驶专用计算平台稀缺，难以满足要求。
在落地过程中，技术服务价格标准缺乏统一性和完善性，市场定价机制不成熟，导致解决方案价格不同；成熟技术人员短缺，行业人才相对短缺，需要持续的人员培训投入；此外，目前的矿山设计大多是由有人安排的，无人驾驶计划需要大规模改造当前的矿山设计。技术和业务不匹配，项目难以实施。
结语
在安全生产政策引导和生产效率提高的背景下，矿山无人驾驶作为无人驾驶技术的主导领域，展现了巨大的潜力和特色。虽然仍然面临一些挑战，但矿山无人驾驶技术有望通过不断的努力和创新进一步推广应用，为矿山行业带来更多的发展机遇和经济效益。
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