城市辅助驾驶NOA落地 “重感知轻地图”路线渐成主流

在2023世界人工智能大会上，马斯克关于“特斯拉可能会在今年晚些时候拥有L4或L5级的完全自动驾驶能力”的表态，将智能驾驶这一话题再次推到了台前。

“目前特斯拉的技术与完全自动驾驶的目标已经十分接近。”马斯克表示，特斯拉车辆在美国道路上进行测试，已经很少需要人为干预。“所以，当我们驾驶一辆拥有最新版本的完全自动驾驶能力测试版的特斯拉时，几乎不需要人为操控，从一个目的地驶向另一个目的地。”

但马斯克的预测更多是在技术层面，如果考虑到L4以上的完全自动驾驶还需要法规等非技术因素的支持，那么城市辅助驾驶NOA这一应用场景更为广泛的低级别自动驾驶逐渐步入市场化元年。

有数据统计，2023上海车展参展的量产乘用车为484款，L2级以上智能驾驶车型373款，占比77.07%;有52款车型具备高速NOA及以上功能，所占比例为10.74%。其中，在中高档新能源车型中，基本都将L2+级别的辅助驾驶列为标配。

“从上海车展来看，未来两年以高速领航辅助和城区领航辅助以及特定场景的拥堵领航辅助为代表的高阶智能驾驶，将迎来发展的高峰期。”在7月6日举行的中国汽车论坛上，东风技术中心首席总工程师边宁表示。

城市辅助驾驶NOA落地 高精地图被“抛弃”

城市辅助驾驶NOA是指“领航辅助驾驶”功能，可以在复杂的城市场景中实现以点带面。今年上半年，已经有越来越多的市场玩家开始放弃高精度地图路线，转而通过AI大模型来实现更高级别的城市NOA智能辅助驾驶系统。

末世智行是国内最早一批押宝“重感知”的玩家。目前已在保定、北京开展大规模泛化城市NOA测试，预计2024年上半年登陆100个城市。这样快速的上车过程，得益于大AI车型的应用。此前，毫末已发布自动驾驶生成大车型Drive GPT雪湖·海若，通过导入行车数据建立RLHF技术，持续优化自动驾驶认知决策模型;这一阶段主要用来解决自动驾驶的认知决策问题，最终的目的是实现端到端自动驾驶。

由于高精度地图制作成本高、周期长、更新慢，很难完全、个性化地满足用户的出行需求，特别是在路况复杂的城市区域，“不依赖高精度地图”的智能行车解决方案逐渐成为NOA(NOA)在城市中的主流趋势。与此同时，越来越多的车企构建了自己的智能驾驶大模型，从而在更贴近人类驾驶者思维模式的城市道路上，实现了更复杂的拓扑关系预测。

小鹏汽车是车企的代表，从“重地图”技术转向“重感知”。最新交付的小鹏G6基于BEV+Transformer技术架构，可以减轻或直接抛开对高精度地图的依赖，从感知路线和算力选择上布局城市辅助驾驶。按照小鹏的规划，XNGP2023年上半年在北上广深首发;2023下半年开放约50个城市;约200座城市于2024年开放。

基于城市NGP功能，小鹏汽车还发布了“AI代驾”车型，计划在今年第四季度面向所有XNGP车主投放。所谓"AI代驾"模式，即通过对用户日常高频场景的短时间分析，学习用户的驾驶方式，实现私人定制路线，通勤效率更高。

理想汽车也推出了与小鹏“AI代驾”类似的“通勤模式”。理想的汽车用户可以基于自己设定的固定通勤路线，基于自研大模型Mind GPT，在每次通勤过程中对NPN（神经先验网络），使用大模型构建城市路口等场景的信息模型。当信息被收集后，其他安装了城市NOA系统的车辆将可以利用这一云端信息，与车辆末端的BEV进行感知，将日常训练中合理的预测特征输出出来。1-3周后，对应路线即成为成熟的辅助驾驶通勤路线。

市场对L2+仍存顾虑 更高级别智能驾驶尚在路上

除了上述汽车公司，比亚迪腾势、智己、岚图、阿维塔、蔚来和极狐都宣布了城市NOA功能的进展；在自动驾驶公司中，百度、腾讯、四维图新、小马智行等也将在年内实现NOA功能在该市的全面落地。

以华为为例，今年4月16日，华为发布了不再依赖高精度地图的HUAWEIADS2.0(华为高级智能驾驶系统Advanced Driving System)。据华为官方介绍，问界M5智驾版是首款搭载HUAWEIADS2.0高级智能驾驶系统的车型，实现了不依赖高精度地图的高速、城区高级智能驾驶功能，带来无限接近L3的高级智能驾驶体验。

据消费者洞察与市场研究机构J.D.Power发布的《2023中国新车购买意向研究报告》显示，潜在消费者在购车决策中越来越看重汽车的智能体验，其影响权重从2022年度的12%上升至14%，成为仅次于汽车质量(18%)和汽车性能(16%)的第三大决策因素，与汽车设计(14%)的权重持平。

虽然消费者对于智能化的体验有了更高的追求，但实际上对于辅助驾驶功能的使用，消费者还是有很多顾虑的。“新能源汽车已经跨越鸿沟，被市场接受。但‘自动驾驶’还只是技术狂热者的狂欢，尚未被市场接受。”同济大学汽车学院朱西产教授说。

智能网联汽车辅助驾驶系统全面综合评价2022年，中汽中心首次新增辅助驾驶测评板块。结果显示，参与测试的22款热销车型，辅助驾驶综合性能平均得分仅为52.9，最高得分为8，部分受测车型未配备辅助驾驶功能，得分甚至为零。

相比目前已经在更大范围普及的高速NOA，城市NOA在应用时，交通环境更加复杂，涵盖了更多类型的交通参与者，如行人、自行车、电瓶车等，城市NOA的落地难度要比高速NOA大得多。按照工信部《汽车驾驶自动化分级》的说法，城市里的NOA是L2级别的自动驾驶，在某些情况下也可以算是L2+。

“L2+导航智能驾驶介于辅助驾驶和自动驾驶之间，界限模糊不清，企业只愿意承担辅助驾驶的产品责任，但用户却在日常能够获得自动驾驶的体验。”朱西产认为，随着越来越多的城市辅助驾驶，如何推进L2导航智能化成为车企的难题。

在边宁看来，企业更应该注重功能，而不是级别，对于智能驾驶体验应该有以下几个原则：“最重要的是主动安全要有保证。其次，用户可以获得‘有经验的老司机’的驾驶体验，驾驶动作要清晰、准确、舒适和用效率。同时，车辆要有清晰平稳的场景和功能切换，要有足够余量的权限转换。”

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